Андрей Воробьев в июне 1941 года возглавлял защиту железнодорожного вокзала в Бресте. Монумент установили рядом с линейным отделом МВД России на станции Смоленск, где милиционер начинал свой профессиональный путь в органах внутренних дел на транспорте.